折纸艺术是中国的文化瑰宝之一，具有独特艺术价值，同时内涵丰富的空间构型，其历史可追溯到公元前五百多年。折纸艺术也为科研人员研发智能机器人系统提供了宝贵的素材。近日，由韩建达教授指导完成的折纸机器人研究论文在国际学术会议上获奖。

该工作由硕士生张静宇、博士生陈杰等共同完成，南开大学人工智能学院、深圳研究院首席专家韩建达教授，研究员党宇担任指导教师。他们提出一种基于折纸结构的软体机器人，并探索了该软体机器人的结构设计与系统建模。介绍该研究工作的论文“折纸连续体机器人的设计与分析”(“Designand Analysis of a Yoshimura Continuum Actuator”)日前获得第28届IEEEM2VIP 的最佳会议论文奖（JohnBillingsley Best Conference Paper Award）。

该折纸机器人结构类似于乐器手风琴，采用传统折纸艺术中经典图案。折纸机器人通过控制电机的旋转，实现折纸模块伸长、收缩及弯曲等运动。不同于传统刚体机器人，折纸机器人具有较好的柔顺性，灵活性和可扩展性，可以为人机共融、医疗、工业、特种应用等领域提供创新性的方法。同时，折纸机器人有望结合先进材料、柔性传感器等前沿技术，推进软体机器人的实际应用。

IEEE M2VIP 全称是IEEE机电一体化与机器视觉应用国际学术会议(The28th IEEE Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice,M2VIP 2022),据悉，这是会议首次设立该奖项，由会议创始人JohnBillingsley教授命名，以表彰在机械电子和机器视觉中最佳会议论文。组委会根据文章水平和报告质量，从近百篇会议论文中综合评选出最佳会议论文，并授予文章作者会议奖状证书和奖金奖励。

来源：南开大学新闻网

通讯员：周璐