近日，由科学技术部高技术研究发展中心进行的2018年度国家重点研发计划“智能机器人”重点专项综合绩效评价结果出炉，由南开大学人工智能学院、深圳研究院赵新教授作为负责人的“十三五”国家重点研发计划项目“微纳操作机器人关键技术与系统”以94分的高分成绩被评为优秀。

该项目围绕细胞等生物活体与微纳器件等两类典型操作，拓展了机器人技术驱动、标定、检测、建模与感知等方面的技术前沿。提出粘滑复合驱动方法实现了纳米操作机器人的1.81nm定位精度；研制了世界首台24自由度外插式SEM-TEM纳米机器人联合操作平台，实现了亚纳米级（0.15nm）精度标定；突破了基于探针磁扭直驱的细胞力学宽频域检测技术，实现了细胞/亚细胞多维度动态力学特性的原位表征；突破了细胞应变在线感知技术，开展了自动化动物克隆全流程示范应用，培育出世界上首批由自动化微操作获得的8头克隆猪。

该项目面向世界科技前沿，在世界上首次实现自动化操作克隆全流程，培育出克隆动物。在显微视觉、细胞受力分析、细胞内应变评估等方面取得突破。发表了中国工程院院刊Engineering封面论文、IEEE TASE年度最佳论文等一批高水平论文。“活体细胞精准操作机器人技术及系统”获2022年天津市技术发明特等奖，“微纳机器人关键技术与应用”入选2022智能制造十大科技进展。

该项目面向国家重大需求，针对畜牧业育种“卡脖子”问题，自动化克隆技术已用于种猪育种生产。由机器人操作得到的克隆猪已在京津冀繁育克隆猪后代1.9万头，经济效益1.3亿元。自动化克隆技术用于种猪育种被人民日报等40余家媒体报道，天津科技局持续关注项目产业化，以“以学促干，为高质量发展注入创新动能”为题，被央视“新闻联播”报道。

项目组将致力于将项目成果从细胞拓展到早期胚胎，开展早期胚胎原位精准操作与全流程监控方法研究，为胚胎操作技术拓展全新思路，促进胚胎工程的发展。

来源：南开大学新闻网

通讯员：孙明竹