科研项目、获奖、专利

主持科研项目：

微操作机器人相关项目：

1.基于细胞内应变场的微操作方法动态优化，国家自然科学基金面上项目（62273185）2023/01-2026/12，54万

2.眼底药物流体的精准注射调控研究，国家重点研发计划课题（2022YFB4702903），2022/11-2025/10，100万

3.面向血流环境的批量在体显微注射方法，广东省自然科学基金面上项目（2022A1515010107），2022/01-2024/12，10万空间站科学手套箱微操作子系统研制，2018/01-2022/12，198万

4.基于深度学习的批量细胞核移植自动化，天津市自然科学基金（18JCYBJC19000）2018/04-2021/03，10万元

5.基于微操作机器人的细胞核移植自动化视觉反馈控制研究，国家自然科学基金青年科学基金项目（61105107），2012/01-2014/12，25万元

6.面向批量核移植的微操作机器人研发及其在优良种猪产业化中的应用，天津市重大科技专项（工程）项目（14ZCDZGX00801），2015/04-2017/03，50万，南开负责

生物目标视觉检测相关项目：

1.基于通用图像特征的模式动物个体识别与群体跟踪，天津市企业科技特派员项目（19JCTPJC46000），2019/10-2020/9，5万  

生物模式形成建模与仿真相关项目：

1.基于可视化的反馈控制框架及其在肺部血管气道并行发育机理研究中的应用，机器人学国家重点实验室开放课题基金（2013-O03），2013/11-2014/11，5万元

2.基于参数辨识的肺部血管气道模式形成仿真和机理研究，天津市应用基础与前沿技术研究计划青年项目（14JCQNJC04700），2014/04-2017/03，6万元

3.基于参数辨识的生物模式形成建模与仿真研究，南开大学基本科研业务费，2011/07-2013/06，15万元

参与在研课题：

1.生物活体内靶向治疗评价方法，国家重点研发计划课题（2019YFB1309704），2019/12-2022/11，112万

2.面向克隆的微纳操作机器人系统与示范应用，国家重点研发计划课题（2018YFB1304905），2019/06-2022/05，225万

3.面向减小细胞伤害的微纳操作关键技术研究，国家自然科学基金联合基金项目（U1813210），2019/01-2022/12，299万

4.面向细胞局部精准置换的自动纳米操控方法研究，国家自然科学基金重点项目（61633012），2017/01-2021/12，270万

授权发明专利：

一种基于血液流动特性的透明型血管图像分割方法（202111280338.3）

一种基于血液流动特性的透明型血管类型识别方法（202111280337.9）

一种细胞切向粘附力的自动化测量方法（202010376452.5）

一种基于主动视觉的小鼠接触行为追踪平台（201910756856.4）

一种基于微流道的机器人化体细胞核移植操作方法（201910449314.2）

一种基于光学仿真的照明系统设计方法及实验装置（201710082423.6）

一种微操作机器人系统显微视野拓展方法（200910069450.5）

基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法及装置（200510016296.7）

撰写论文、专著、教材等

Book Chapters

M. Sun, X. Zhao. Combinational Logic Circuit Based on BZ Reaction. Advances in Unconventional Computing. Volume 2: Prototypes, Models and Algorithms. Springer Press.

Selected Journal Publications

Y. Liu, X. Wang, Q. Zhao, X. Zhao, M. Sun*, Robotic Batch Somatic Cell Nuclear Transfer Based on Microfluidic Groove. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2020, 17(4): 2097-2106

 Y. Wang, Y. Liu, M. Sun*, X. Zhao, “Deep-Learning-Based Polar-Body Detection for Automatic Cell Manipulation”, Micromachines, 2019, 10(2): 120

Y. Bai#, S. Zhang#, Z. Fan, X . Liu, X. Zhao, X. Feng*, M. Sun*, “Automatic multiple zebrafish tracking based on improved HOG features”, Scientific Reports, 2018, 8: 10884

C. Zhao, Y. Liu, M Sun*, X. Zhao, “Robotic Cell Rotation Based on Optimal Poking Direction”, Micromachines, 2018, 9(4): 141.

N. Li, Y. Liu, S. Li, X. Wang, Y. Qin, M. Sun*, et al., High-precision, pressure-driven pump for sub-picoliter scale quantitative injection, Modern Physics Letters B, vol. 31, p. 1750148, 2017.

M. Sun, H. Xu, X. Zeng, and X. Zhao, Automated numerical simulation of biological pattern formation based on visual feedback simulation framework, PloS one, vol. 12, p. e0172643, 2017.

 D. Chen, M. Sun*, and X. Zhao, Oocytes Polar Body Detection for Automatic Enucleation, Micromachine, vol. 7, p. 27, 2016.

M. Sun and X. Zhao, Crossover Structures for Logical Computations in Excitable Chemical Medium, International Journal of Unconventional Computing, vol. 11, pp. 165-184, 2015.

M. Sun and X. Zhao, Multi-bit binary decoder based on Belousov-Zhabotinsky reaction, Journal of Chemical Physics, vol. 138, p. 114106, 2013.

孙明竹，赵新，卢桂章，基于离焦的微操作机器人系统光轴方向深度测量，物理学报，58(9):6248-6257, 2009.

赵新, 孙明竹, 卢桂章, 余斌, 基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法, 自动化学报, 33(9): 917-923, 2007.

Selected Conference Publications

T. Li, X. Wang, M. Sun*, and X. Zhao. Design and Implementation of the Three-Dimensional Observation System for Adult Zebrafish. International Conference on Computer Vision Systems. Springer, Cham, 2017: 553-563.

X. Wang, Y. Liu, S. Li, M. Cui, M. Sun*, and X. Zhao, Automated cell transportation for batch-cell manipulation, presented at the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vancouver, BC, Canada, 2017.

X. Wang, N. Li, Y. Liu, M. Sun*, and X. Zhao, Pipelined Batch-operation Process of Nuclear Transplantation Based on Micro-Manipulation System, presented at the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Qingdao, China, 2016.

H. Cong, M. Sun*, D. Zhou, and X. Zhao, Multi-target Tracking of Zebrafish based on Particle Filter, presented at the The 35th Chinese Control Conference (CCC), Chengdu, China, 2016.

M. Sun, B. Wang, Y. Qin, and X. Zhao, Illumination system design and implementation in zebrafish behavior observation system, presented at the The 5th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER), Shenyang, China, 2015.

J. Guo, S. Zhao, M. Shu, Z. Yan, M. Sun*, X. Zhao, et al., Trajectory tracking of spasm-oriented zebrafish larvae, presented at the The 33rd Chinese Control Conference(CCC), Nanjin, China, 2014.

荣誉奖项

2022年恰佩克年度杰出青年学者奖

天津市第十二届高校青年教师教学基本功竞赛工科组三等奖

2018年度中国智能制造十大科技进展，第二完成人

2020年度中国机器人创新应用奖,第二完成人

入选第五批天津市创新人才推进计划重点领域创新团队，2018

入选第三批天津市人才发展特殊支持计划高层次创新团队，2018

社会兼职

IEEE会员

中国自动化学会会员

中国图象图形学学会会员

中国微米纳米技术学会会员