所属部门：智能技术与机器人系统研究院
所学专业：
电子邮件：sunn@nankai.edu.cn
研究方向：欠驱动机器人（吊车/起重机等）；气动人工肌肉机器人；特种工业机器人；智能控制方法及应用。
个人简介
孙宁，1988年生，南开大学教授、博士生导师，国家“四青”人才，宝钢优秀教师，天津市杰青，IEEE Senior Member，获得/入选日本学术振兴会（JSPS）外国人特别研究员基金、南开大学“百名青年学科带头人培养计划”、多项省部/学会级人才/荣誉称号等。2009年本科毕业于武汉大学，2014年博士毕业于南开大学，师从方勇纯教授。
主要研究方向包括欠驱动机器人（包括吊车/起重机）、气动人工肌肉机器人、特种工业机器人等系统的智能控制与应用等。注重理论与实践相结合，在吊车控制应用方面，相比当前主流的闭环反馈控制方法，与方勇纯教授等合作提出的轨迹规划控制技术（经国家起重运输机械质量监督检验中心检测）可使运送效率提高77%以上，在行程6米时，最大定位误差不超过5毫米。
科研项目、成果、获奖、专利
国家自然科学基金联合基金-重点项目，259万（直接经费），2021.01~2024.12，项目负责人
国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题，201万，2019.06-2022.05，课题负责人
国家自然科学基金-面上项目，67万（直接经费），2019.01-2022.12，项目负责人
国家自然科学基金-青年科学基金项目，22万（直接经费），2016.01-2018.12，项目负责人
天津市青年人才托举工程，45万，2018.03-2021.03，项目负责人
天津市自然科学基金面上项目，20万（10万市财政拨款+10万配套），2020.04~2023.03，项目负责人
撰写论文、专著、教材等
多篇论文入选ESI热点/高被引论文，15篇代表性论文如下：
[1] 第一作者, Nonlinear tracking control of underactuated cranes with load transferring and lowering: Theory and experimentation, Automatica, vol. 50, no. 9, pp. 2350-2357, 2014.
[2] 第一作者, Energy coupling output feedback control of 4-DOF underactuated cranes with saturated inputs, Automatica, vol. 49, no. 5, pp. 1318-1325, May 2013.
[3] 第一作者, Amplitude-saturated nonlinear output feedback antiswing control for underactuated cranes with double-pendulum cargo dynamics, IEEE Transactions on Industrial Electronics (TIE), vol. 64, no. 3, pp. 2135-2146, Mar. 2017.
[4] 第一作者, Slew/translation positioning and swing suppression for 4-DOF tower cranes with parametric uncertainties: Design and hardware experimentation, IEEE Transactions on Industrial Electronics (TIE), vol. 63, no. 10, pp. 6407-6418, Oct. 2016.
[5] 第一作者, Nonlinear continuous global stabilization control for underactuated RTAC systems: Design, analysis, and experimentation, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH), vol. 22, no. 2, pp. 1104-1115, Apr. 2017.
[6] 第一作者, Adaptive nonlinear crane control with load hoisting/lowering and unknown parameters: Design and experiments, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH), vol. 20, no. 5, pp. 2107-2119, Oct. 2015.
[7] 第一作者, A novel kinematic coupling-based trajectory planning method for overhead cranes, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMECH), vol. 17, no. 1, pp. 166-173, Feb. 2012.
[8] 第一作者, Nonlinear stabilizing control for ship-mounted cranes with ship roll and heave movements: Design, analysis, and experiments, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems (TSMCS), vol. 48, no. 10, pp. 1781-1793, Oct. 2018.
[9] 第一作者, Nonlinear antiswing control for crane systems with double-pendulum swing effects and uncertain parameters: Design and experiments, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (TASE), vol. 15, no. 3, pp. 1413-1422, July 2018.
[10] 通信作者，Neural network-based adaptive antiswing control of an underactuated ship-mounted crane with roll motions and input dead zones, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (TNNLS), vol. 31, no. 3, pp. 901-914, Mar. 2020.
[11] 通信作者，New adaptive control methods for n-link robot manipulators with online gravity compensation: Design and experiments, IEEE Transactions on Industrial Electronics (TIE), in press, DOI: 10.1109/TIE.2021.3050371.
[12] 第一作者, Nonlinear motion control of complicated dual rotary crane systems without velocity feedback: Design, analysis, and hardware experiments, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (TASE), vol. 17, no. 2, pp. 1017-1029, Apr. 2020.
[13] 第一作者, Adaptive control for pneumatic artificial muscle systems with parametric uncertainties and unidirectional input constraints, IEEE Transactions on Industrial Informatics (TII), vol. 16, no. 2, pp. 969-979, Feb. 2020.
[14] 第一作者, Dynamic feedback antiswing control of shipboard cranes without velocity measurement: Theory and hardware experiments, IEEE Transactions on Industrial Informatics (TII), vol. 15, no. 5, pp. 2879-2891, May 2019.
[15] 第一作者, Tracking control for magnetic-suspension systems with online unknown mass identification, Control Engineering Practice (CEP), vol. 58, pp. 242-253, Jan. 2017.
荣誉奖项
部分奖励
2019年，吴文俊人工智能优秀青年奖
2019年，中国智能制造十大科技进展（方勇纯、孙宁）
2020年，天津市专利奖-创业奖（孙宁等）
2018年，天津市自然科学一等奖（方勇纯、孙宁等）
2017年，天津市专利奖-金奖（方勇纯、孙宁等）
2016年，中国自动化学会(CAA)优秀博士学位论文奖
2017年，第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，优秀指导教师奖
2019年，第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛，优秀创新创业导师
2016年，天津市优秀本科毕设指导老师（全校仅3人）
指导学生获奖
2018年，指导硕士生获得“第十一届中国青少年科技创新奖”
2019年，指导学生获得第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛高教主赛道金奖（实现了南开在该赛事上金奖零的突破，并作为天津唯一的一支队伍，晋级主赛道三强争夺赛）
2017年，指导学生获得第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，全国一等奖
2022年，指导的硕士生获首届“中国自动化学会（CAA）优秀硕士学位论文奖”
2021年，指导的硕士生获“天津市工程专业学位硕士研究生优秀学位论文奖”
2017年，指导学生团队入选大学生“小平科技创新团队”(全国仅50项)
2016年，指导本科毕设论文获得天津市普通高等学校优秀毕业设计(论文) (南开大学仅3人)
2016-2020年，连续5年指导本科毕业论文获南开大学优秀本科毕设（全校前3%）。
学生奖学金
2017-2018年，连续2年指导硕士生获得“天津市大学生创新奖学金”特等奖（全市创新特等奖每年仅10人）。
2017年、2020年，指导学生获得南开大学特等奖学金、“南开十杰”（全校硕博研究生仅10人）。
2020年，指导学生获得南开大学周恩来奖学金。
2017-2020年，连续4年指导学生获得研究生国家奖学金（其中2020年3名本团队学生一起获得）。
社会兼职
期刊AE/编委：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems、IEEE Systems Journal、Journal of Field Robotics等；
控制与机器人四个顶级会议的AE： IEEE CDC、ACC、IEEE IROS 2020、IEEE ICRA 2021~2023。
