所属部门：智能技术与机器人系统研究院
所学专业：控制科学与工程
电子邮件：lubiao@mail.nankai.edu.cn
研究方向：欠驱动系统非线性控制
个人简介
2015年毕业于南开大学智能科学与技术专业，并保送到南开大学机器人所攻读博士学位（直博），主要进行各类欠驱动系统的先进非线性控制方法研究，嵌入式机器人的运动控制研究等。2020年6月获得博士学位。同年9月入职南开大学人工智能学院担任讲师。
当前主要研究兴趣是各类起重吊运系统的自动化，包括非线性控制策略研究，基于视觉等的位置检测、路径规划等；研究特点为理论结合实际，倾向于将技术工业化应用，解决实际问题。
科研项目、成果、专利
近年主持的主要科研项目：
参与国家自然科学基金，国家重点研发计划等多项重要课题。
近四年共发表SCI期刊论文18篇，其中以第一作者发表SCI期刊论文10篇（包括Automatica, TAC，TIE 等顶级期刊论文5篇）；并在《自动化学报》、《控制理论与应用》等EI期刊/会议上发表论文8篇；授权相关发明专利3项。
入选2020年天津市“项目+团队”重点培养专项（智能起重机相关），团队负责人；
获得广东省机器人与智能系统重点实验室开放基金课题资助（轮腿式仿人机器人相关），团队负责人；
与天津港合作的“基于机器人轨迹规划的防摇技术研究”横向课题中，担任具体工作负责人（方勇纯教授为项目负责人），完成集装箱起重机（RTG）的自动化改造（项目已顺利结题，获得港口高度认可）。
撰写论文、专著、教材等
近年代表性期刊论文
Lu, B., Fang, Y., Sun, N., & Wang, X. Antiswing control of offshore boom cranes with ship roll disturbances. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 26(2), 740 – 747, 2017.
Lu, B., Fang, Y., & Sun, N. Sliding mode control for underactuated overhead cranes suffering from both matched and unmatched disturbances. Mechatronics, 47, 116-125, 2017.
Lu, B., Fang, Y., & Sun, N. Nonlinear control for underactuated multi-rope cranes: Modeling, theoretical design and hardware experiments. Control Engineering Practice. 76, 123–132, 2018.
Lu, B., Fang, Y., & Sun, N. Modeling and nonlinear coordination control for an underactuated dual overhead crane system. Automatica, 91, 244-255, 2018. （顶级期刊）
Lu, B., Fang, Y., & Sun, N. Nonlinear Coordination Control of Offshore Boom Cranes Suffering from Actuators Saturation and Nonvanishing Disturbances. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 76，123-132, 2018.
Lu, B., Fang, Y., & Sun, N. Continuous sliding mode control strategy for a class of nonlinear underactuated systems. IEEE Transactions on Automatic Control. 63(10): 3471 - 3478, 2019.（顶级期刊）
Lu, B., Fang, Y., & Sun, N. Enhanced-Coupling Adaptive Control for Double-Pendulum Overhead Cranes with Payload Hoisting and Lowering. Automatica, 101, 241-251, 2019.（顶级期刊）
Lu, B., Fang, Y., & Sun, N. Adaptive Output-Feedback Control for Dual Overhead Crane System with Enhanced Anti-Swing Performance. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 28(6), 2235-2248, 2020.
Lu, B., & Fang, Y. Gain-Adapting Coupling Control for a Class of Underactuated Mechanical Systems，Automatica, 2020，已接收 （顶级期刊）
Lu, B., Cao, H., Hao, Y., Lin, J., & Fang, Y. Online Antiswing Trajectory Planning for a Practical Rubber Tire Container Gantry Crane. IEEE Transactions on Industrial Electronics. DOI: 10.1109/TIE.2021.3088356.（顶级期刊）
卢彪, 吴壮, 方勇纯, 孙宁. 带有完整约束的双吊车系统输入整形控制. 控制理论与应用, 35(12), 1805-1811, 2018。
Lu, B., Fang, Y., & Sun, N. A new sliding-mode like nonlinear controller for overhead cranes with smooth control inputs. American Control Conference, 2016, 252-257.（顶级会议）
荣誉奖项
第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛国赛金奖
中国大学生年度人物
博士研究生国家奖学金
天津市大学生年度人物
天津市创新创业特等奖学金
天津市优秀学生
南开大学周恩来奖学金（南开学生最高荣誉）
南开大学青年五四奖章
南开十杰
南开大学研究生优秀毕业生
社会兼职
IEEE Member
