群贤毕至

卢彪
职称:副教授
所属部门:智能技术与机器人系统研究院     
所学专业:控制科学与工程   
电子邮件:lubiao@mail.nankai.edu.cn        
研究方向:欠驱动系统非线性控制   
个人简介
研究成果
荣誉奖项
社会兼职

个人简介

2015年毕业于南开大学智能科学与技术专业,并保送到南开大学机器人所攻读博士学位(直博),主要进行各类欠驱动系统的先进非线性控制方法研究,嵌入式机器人的运动控制研究等。2020年6月获得博士学位。同年9月入职南开大学人工智能学院担任讲师。

当前主要研究兴趣是各类起重吊运系统的自动化,包括非线性控制策略研究,基于视觉等的位置检测、路径规划等;研究特点为理论结合实际,倾向于将技术工业化应用,解决实际问题。