科研项目、成果、专利 

2017年，世界首次利用机器人操作得到克隆动物。

2022年，世界首次通过自动化流程得到克隆动物。

科研项目：

1. 国家自然科学基金委员会，基于细胞内应变的自动细胞去核控制，62003174，国家自然科学基金青年科学基金项目，2021-01至2023-12，24万，在研，主持；

2. 中国博士后科学基金委员会，基于细胞内应变的自动细胞去核，2020M680865，博士后面上项目，2021-01至2023-12，8万，在研，主持；

3. 科技部，活体细胞生物混合的机器人驱动与控制研究， SQ2020YFB130168，国家重点研发计划项目，2021-01至2023-12，46.54/457万元，在研，主持；

4. 科技部，微纳操作机器人关键技术与系统，2018YFB1304900，国家重点研发计划项目， 2019-05至2022-04，937万元，在研，参与

5. 国家自然科学基金委员会，面向减小细胞伤害的微纳操作关键技术研究，U1813210，国家基金委与深圳联合基金重点项目，2019-01至2022-12，299万元，在研，参与

授权专利：

1.赵启立，刘曜玮，赵新，孙明竹，崔茂盛，一种机器人化测细胞弹性的方法，发明专利，201910448638.4

2. 赵新，刘曜玮，冯泽阳，孙明竹，崔茂盛，一种最佳去核压强的确定方法，发明专利，201811282193.9

3. 赵新，刘曜玮，张天航，孙明竹，赵启立，基于生长域的微管内增量式细胞质的速度场检测方法，发明专利，202010740702.9

4. 赵新，冯泽阳，刘曜玮，孙明竹，崔茂盛，一种去核量的测量方法，发明专利，201711105576.4

5. 赵新，冯泽阳，刘曜玮，孙明竹，崔茂盛，基于增强现实的定点去核方法，发明专利，201711104642.6

撰写论文、专著、教材等

1. Yaowei Liu, Xuefeng Wang, Qili Zhao, Xin Zhao, Mingzhu Sun*, Robotic Batch Somatic Cell Nuclear Transfer Based on Microfluidic Groove, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 17, 4, pp. 2097-2106, 2020，第一作者，IEEE TASE年度最佳应用论文

2. Mingzhu Sun#, Yaowei Liu#, Maosheng Cui, Qili Zhao, Xiangfei Zhao, Yidi Zhang, Jingjing Huang, Guizhang Lu, Xin Zhao*, Intracellular strain evaluation-based oocyte enucleation and its application in robotic cloning, Engineering, 2022，Accepted，并列第一作者

3. Yaowei Liu#, Yujie Zhang,#, Maosheng Cui,#, Xiangfei Zhao, Mingzhu Sun, Xin Zhao*, A Cell’s Viscoelasticity Measurement Method Based on the Spheroidization Process of Non-Spherical Shaped Cell, Sensors, 21(16): 5561, 2021，第一作者

4. Yaowei Liu#, Maosheng Cui#, Yumeng Sun, Zeyang Feng, Yunxiang Bai, Mingzhu Sun, Qili Zhao, and Xin Zhao*, Oocyte orientation selection method based on the minimum strain position in the penetration process [J], Journal of Applied Physics, 125(15): 154701, 2019，第一作者

5. Yaowei Liu, Maosheng Cui, Jingjing Huang, Mingzhu Sun, Xin Zhao and Qili Zhao*, Robotic Micropipette Aspiration for Multiple Cells, Micromachines, 10, 348, 2019，第一作者

6. Yaowei Liu, Maosheng Cui, Yidi Zhang, Xiangfei Zhao, Mingzhu Sun and Xin Zhao*, Oocyte Penetration Speed Optimization Based on Intracellular Strain, Micromachines, 13, 309, 2022，第一作者

7. Xiangfei Zhao#, Maosheng Cui#, Yidi Zhang, Yaowei Liu*, and Xin Zhao, Robotic Precisely Oocyte Blind Enucleation Method, Applied Science, 11(4):1850, 2021(corresponding author)，通讯作者

8. Yumeng Sun#; Yaowei Liu#; Qili Zhao; Mingzhu Sun; Xin Zhao*; Modeling and measuring intracellular displacement during cell penetration [J], Journal of Applied Physics, 127(4): 044701, 2020，并列第一作者

9. Na Li#, Yaowei Liu#, Shibao Li, Xuefeng Wang, Yanding Qin, Mingzhu Sun and Xin Zhao, High-precision, pressure-driven pump for sub-picoliter scale quantitative injection [J], Modern Physics Letters B, 31(13): 1750148, 2017，并列第一作者

10. Xuefeng Wang#, Yaowei Liu#, Shibao Li, Maosheng Cui, Mingzhu Sun and Xin Zhao, Automated cell transportation for batch-cell manipulation [C], IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vancouver, 2017，并列第一作者

11. Yaowei Liu#, Di Chen#, Maosheng Cui, Mingzhu Sun, Jingjing Huang, and Xin Zhao, Evaluation of the deformability of the cell’s zona pellucida based on the subpixel cell contour detection algorithm [C], Proceedings of the 35th Chinese Control Conference (CCC), Chengdu, 2016，第一作者

12. Yujie Zhang, Maosheng Cui, Yidi Zhang, Xiangfei Zhao, Mingzhu Sun, Yaowei Liu*, Xin Zhao, Intracellular Strain Measurement of Oocyte Based on Inclusion Appearance Using Neural Network, 36th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, Nanchang, 2021，通讯作者

荣誉奖项

1. 2020 Best New Application Paper Award of IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (IEEE TASE)，获奖人：刘曜玮，王雪锋，赵启立，孙明竹，赵新

2. 2018中国智能制造十大科技进展, 中国科协智能制造学会联合体,科技进步, 获奖人：赵新; 孙明竹; 刘曜玮; 崔茂盛; 赵启立

3. 2021全国信创与人工智能发展博士后学术论坛三等奖，获奖人：刘曜玮，赵启立，孙明竹，赵新

4. 2020中国机器人行业年会创新应用奖，获奖人：赵新，孙明竹，刘曜玮，崔茂盛，赵启立

5. 第20届中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖, 中国国际高新技术成果交易会科技进步, 获奖人：赵新; 孙明竹; 刘曜玮; 崔茂盛; 赵启立

社会兼职

中国自动化学会青工委委员；

Science合作期刊Cyborg and Bionic Systems青年编委；

中国微米纳米学会高级会员；

中国自动化学会会员；

天津市自动化、天津市机器人、天津市计算机等学会会员；

IEEE Member