科研项目、成果、专利

国家重点研发计划项目课题：基于多源信息融合的手术规划导航与虚拟手术研究，编号：2019YFB1311804

国家自然科学基金面上项目：面向视觉覆盖优化的多机器人空地协同轨迹规划方法研究，编号：61973173

天津市重点研发计划科技支撑重点项目：基于多模态影像融合重建的口腔疾病精准诊疗技术研发及应用研究，编号：20YFZCSY00830

天津市科技计划项目新一代人工智能科技重大专项子课题：面向复杂任务的智能系统虚拟仿真平台研究及应用示范，编号：18ZXZNGX00340

撰写论文、专著、教材等

刘景泰，李高峰，郝洁，英鑫，王鸿鹏，一种面向服务机器人的人机交互系统，发明专利，申请号、专利号：201410529521.6

王鸿鹏，徐福来，刘景泰，一种具有遮挡感知机制的实时视觉目标跟踪方法，发明专利，申请号/专利号：201710604257.1.

王鸿鹏，张成，刘景泰，一种基于摄影测量约束的无人机视觉快速精确三维重建方法，发明专利，申请号/专利号： 201710831534.2.

刘景泰，赵林生，王鸿鹏。一种基于双频Wi-Fi信号的室内定位方法，申请号/专利号： 201710559429.8.

刘景泰，王鸿鹏，朱明月，李鹏鹏，一种基于ANN的剧烈光照变化环境下的实时非结构化道路检测方法，申请号/专利号：201910340910.7.

刘景泰，王鸿鹏，李鹏鹏，朱明月，一种基于空中视野的曲折道路信息提取与表示方法，发明专利，申请号/专利号：201910339993.8.

王鸿鹏，宋玉琳，代婉，一种具有尺度协调机制的实时视觉目标识别方法，发明专利，申请号/专利号：201910340918.3.

王鸿鹏，张世勇，何树宝，一种多旋翼无人机能量优化视觉覆盖轨迹规划方法，发明专利，申请号/专利号：201910340919.8.

王鸿鹏，张晓阳，一种面向智能系统复杂任务的虚拟仿真系统，发明专利，申请号/专利号：201910336562.6.

王鸿鹏，何树宝，张世勇，一种基于单目视觉和模糊控制的多旋翼无人机自主降落方法，发明专利，申请号/专利号：201910173816.7.

王鸿鹏，李耀晶，黄大刚，一种基于光学拼接的同视点环视成像系统及成像方法，发明专利，申请号/专利号：201910396247.2

王鸿鹏，田丙杰，黄津辉，秦岩丁，一种微流水质COD在线检测和远程监测系统，发明专利，申请号/专利号：201911067071.2

王鸿鹏，王帅帅，陈海华，何明，一种超导微波生态环境智能监测系统，发明专利，申请号/专利号：201911224165.6

王鸿鹏，韩霄，邵岩，一种用于全场景的多模态感知融合系统，发明专利，申请号/专利号：202010120330X

王鸿鹏，代婉，宋玉琳，一种基于深度学习的运动目标同步检测、识别与跟踪方法，发明专利，申请号/专利号：202010325315.9

学术论著

Zhen Li#, Zeng-Sheng Kuang#, Zuo-Liang Zhu, Hongpeng Wang*, and Xiu-Li Shao, Wavelet-Based Texture Reformation Network for Image Super-Resolution, in IEEE Transactions on Image Processing, pp. 2647-2660, doi: 10.1109/TIP.2022.3160072. (IF: 10.856 , SCI 1区, TOP期刊)

Xian Fang, Jinchao Zhu, Xiuli Shao, Hongpeng Wang*. LC3Net: Ladder context correlation complementary network for salient object detection, Knowledge-Based Systems, 242, 2022: 108372. (IF: 8.038, SCI 1区, TOP期刊)

B. Li, X. Xiao, Y. Zhang, H. Li and H. Wang, Camera-IMU Extrinsic Calibration Quality Monitoring for Autonomous Ground Vehicles,  in IEEE Robotics and Automation Letters(RA-L) & in the 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), doi: 10.1109/LRA.2022.3151970. (IF: 3.741, SCI 2区)

H. Wang, S. Zhang, X. Zhang, X. Zhang and J. Liu, Near-Optimal 3-D Visual Coverage for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles Under Photogrammetric Constraints, in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 69, no. 2, pp. 1694-1704, Feb. 2022, doi: 10.1109/TIE.2021.3060643.(IF: 7.515，1区，TOP期刊)

Xian Fang, Jinchao Zhu, Ruixun Zhang, Xiuli Shao, Hongpeng Wang*,IBNet: Interactive Branch Network for salient object detection, Neurocomputing, Volume 465, 2021, Pages 574-583. (IF: 4.438，SCI 2区)

Xian Fang, Zengsheng Kuang, Ruixun Zhang, Xiuli Shao, Hongpeng Wang*, Collaborative learning in bounding box regression for object detection, Pattern Recognition Letters, Volume 148, 2021,Pages 121-127. (IF: 1.952，SCI 3区)

G. Li, D. Song, L. Sun, S. Xu, H. Wang and J. Liu, Static Force-Based Modeling and Parameter Estimation for a Deformable Link Composed of Passive Spherical Joints With Preload Forces, in IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 8, no. 11, pp. 1817-1826, November 2021, doi: 10.1109/JAS.2019.1911549.

王鸿鹏,申林,赵辉,范崇山,黎正鑫,郑凡君,张晨,韩建达.人工耳蜗精准植入机器人术像一体化手术路径规划.机器人,2021,43(04):443-452. (EI源，本领域中文顶刊)

王鸿鹏,王前,张晓阳,何明,陈海华.基于3D-Tabu禁忌搜索的广域环境MESH网络节点部署优化算法研究.传感技术学报,2021,34(02):261-267.

潘崇佩,李文华,徐音,喻纯旭,孔勇发,王鸿鹏,高振元.基于Unity3D的核衰变及高速带电粒子动能动量测量实验.实验技术与管理,2021,38(09):123-127.

Zhengxin Li, Sikai Tao, Ruixun Zhang and Hongpeng Wang*, GSDNet: An Anti-interference Cochlea Segmentation Model Based on GAN,  IEEE Computers, Software, and Applications Conference (COMPSAC),2022, (Accepted) (CCF-C, EI, 国际会议)

Z. Kuang, X. Fang, R. Zhang, X. Shao and H. Wang, A Plug and Play Fast Intersection Over Union Loss for Boundary Box Regression, ICASSP 2021 - 2021 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2021, pp. 1705-1709, doi: 10.1109/ICASSP39728.2021.9413641. (EI, 国际会议, CCF-B类)

Y. Meng, Y. You, P. Geng, Z. Song, H. Wang and Y. Qin, Development of an Intra-Operative Active Navigation System for Robot-Assisted Surgery, 2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2021, pp. 1755-1760. (EI, 国际会议)

Y. Li, H. Wang, X. Zhang, J. Liu and X. Chen, View Loss Evaluation and Keyframe Reselection for Active Aerial Visual Reconstruction, 2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2021, pp. 1422-1427. (EI, 国际会议)

Y. Qin, M. Ma, L. Shen, Z. Song, X. Chen and H. Wang, Pre- and Intra-operative Dynamic Registration for Total Knee Arthroplasty Based on CT Image Annotation, 2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2021, pp. 261-266.  (EI, 国际会议)

W. Sun, X. Zhang, G. Lin, H. Wang and J. Han, Extreme Maneuvering Control and Planning of Multi-Rotor UAV for High-Speed Invading Target Avoidance, 2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2021, pp. 387-392, doi: 10.1109/RCAR52367.2021.9517525. (EI, 国际会议)

W. Dai, H. Wang, C. Fan and Y. Xin, Object Segmentation based on Anti-disturb Network in Ecological Surveillance, 2021 33rd Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2021, pp. 1170-1175, doi: 10.1109/CCDC52312.2021.9602523. (EI, 国际会议)

W. Dai, H. Wang, Y. Song and Y. Xin, Wildlife Small Object Detection based on Enhanced Network in Ecological Surveillance, 2021 33rd Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2021, pp. 1164-1169, doi: 10.1109/CCDC52312.2021.9602124. (EI, 国际会议)

荣誉奖项

2019年 “虚拟仿真融合机器人技术，赋能新时代智能、自动化专业建设及人才培养”获第三届中国自动化学会(CAA)高等教育教学成果二等奖（第二获奖人）；

2018年 “基于综合实践体系的智能等专业创新人才培养的探索与实践” 获第八届高等教育天津市级教学成果奖一等奖（第七获奖人）；

2017年度天津市技术发明二等奖，“三维真彩色喷绘机器人” （第四获奖人）

社会兼职

参与天津市口腔医院(南开大学口腔医院)重点实验室建设，牵头承担一项天津市重点研发计划重点支撑项目，获2020年度南开大学附属口腔医院科技先进个人奖励。

中国计算机实践教育联盟天津市负责人

中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员

中国人工智能学会智能驾驶专业委员会委员

中国指挥与控制学会无人系统专业委员会委员

世界智能驾驶挑战赛规则委员会委员

教育部学位中心盲审专家