群贤毕至


赵启立
职称:副教授
所属部门:智能技术与机器人系统研究院     
所学专业:控制理论与控制工程   
电子邮件:zhaoqili@nankai.edu.cn   
研究方向:面向脑科学的膜片钳机器人化,自动化细胞操作与测量机器人,超微量注射系统,显微视觉   
个人简介
研究成果
荣誉奖项
社会兼职

个人简介

教育经历

20089-20147月,南开大学人工智能学院,控制理论和控制工程专业 ,博士

导师:赵新教授

 

工作经历

202012月至今 南开大学人工智能学院,副教授

201812月至202012月 南开大学人工智能学院,讲师

20159月至20188月,加拿大多伦多大学,先进微纳系统实验室,博士后

导师:加拿大工程院和加拿大科学院双院士孙钰院士

201410月至20158月,澳大利亚莫纳什大学机械与航空学院,博士后

导师:Bijan. Shirinzadeh 教授


科研项目、成果、专利 

1. 面向脑片的机器人化膜片钳系统,2019/11-2022/12180万,在研,主持。

2.国家自然科学基金青年基金,No. 61903201, 基于细胞内压的精准显微操作与测量方法研究,2020/01-2022/1223万,在研,主持。

3.北京理工大学,智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金,2019IRS05,面向神经细胞电生理信号精确测量与分析的自动化膜片钳技术,2019/10-2022/09,5万,在研,主持。

     

撰写论文、专著、教材等

1.Q. Zhao, J. Qiu, Z. Feng, Y. Du, Y. Liu, Z. Zhao, M. Sun, M. Cui, X. Zhao*, Robotic Label-free Precise Oocyte Enucleation for Improving Developmental Competence of Cloned Embryos, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Volume:68,Issue:8Page:2348-2359, 2021

2.W.Dou#,Q.Zhao#(并列第一),M.Malhi,X.Liu,Z.Zhang,L.Wang.et.al.Label-free conduction velocity mapping and gap junction assessment of functional

iPSC-Cardiomyocyte monolayers, Biosensors & Bioelectronics(IF10)Vol1671124682020.

3.Q. Zhao#, M. Sun, M. Cui, J. Yu, Y. Qin, and X. Zhao*, Robotic cell rotation based on the minimum rotation force, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol.12, No.4, pp.1504-1515, 2015.

4.Y. Jia#, Q. Zhao#(并列第一), H. Yin#, S. Guo, M. Sun, Z. Yang, X. Zhao, ReactionDiffusion Model-Based Research on Formation Mechanism of Neuron Dendritic Spine Patterns. Frontiers in Neurorobotics. 15. 10.3389/fnbot.2021.563682.

5.X.Wang#, Q.Zhao#(并列第一), L.Wang, J.Liu, H. Pu, S. Xie, C. Ru, and Y. Sun*, Effect of Cell Inner Pressure on Deposition Volume in Microinjection, Langmuir, Vol.34, No.35, pp.10287-10292,2018.

6. J. Tan#, Q.Zhao#(并列第一), X.Guo, X.Zhao* and G.Wang*, Radio Tomographic Imaging based on Low-rank and Sparse Decomposition, IEEE Access,Vol.7, pp.50223 - 50231, 2019.

7. Q.Zhao#, B. Shirinzadeh#, M. Cui#, M. Sun and X. Zhao*, A novel cell weighing method based on the minimum immobilization pressure for biological applications, Journal of Applied Physics, Vol.118, No.044301, 2015.

8. Y. Liu#, M. Cui#, Y. Sun, Z. Feng, Y. Bai, M. Sun, Q.Zhao*(并列通讯) and X. Zhao*Oocyte orientation selection method based on the minimum strain position in the penetration processJournal of Applied Physics,125, 154701 ,2019.

9. Y. Liu , M. Cui, J. Huang, M. Sun, X. Zhao, Q Zhao*,Robotic Micropipette Aspiration for Multiple Cells, Micromachines, in publication, 2019.

10. Q. Zhao#, M. Wu#, M. Cui#, Y. Qin#, J. Yu, M. Sun, X. Zhao* and X. Feng*, A novel pneumatic micropipette aspiration method using a balance pressure model, Review of Scientific Instruments, Vol.84, 123703, 2013.

11. Q.Zhao#, B. Shirinzadeh, M. Cui, M. Sun and X. Zhao*, A simple weighing method for spherical cells, Journal of Laboratory Automation, Vol.20, No.4, pp.471-480, 2015.

12. 赵启立,崔茂盛,孙明竹,秦岩丁,赵新,“基于运动学模型的细胞拨动方法研究”,机器人, Vol.36, No.4, pp.436-445,2014.


荣誉奖项

天津市131人才第三梯队

2020年第十五届天津市青年教师教学竞赛三等奖

IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems. Hawaii, USA, 2014. 最佳学生论文决赛奖(Best Student Paper Finalist).


社会兼职

中国微纳米技术协会高级会员

中国自动化学会会员

中国自动化学会青工委委员会委员