手术辅助及康复机器人技术与系统、移动机器人自主行为技术与系统
医疗康复机器人，医疗人工智能
人工智能与智能机器人、虚拟现实与智能仿真、智能医疗与虚拟手术技术
医疗与辅助机器人、微纳操作机器人、仿生机器人
仿生机器人,非线性系统控制,智能机器人系统, 移动机器人, 轨迹规划
可穿戴式机器人、可穿戴式传感器、智能诊疗
软体仿生机器人，软体医疗机器人，折纸机器人的基础理论和工程应用
机器人视觉控制；无人机；欠驱动吊车系统；微纳米操作
欠驱动机器人（吊车/起重机等）；气动人工肌肉机器人；特种工业机器人；智能控制方法及应用。
起重设备
欠驱动系统非线性控制
旋翼无人飞行器运动控制，欠驱动机器人，机电系统控制
欠驱动系统（起重机/吊车）建模和控制
微操作机器人系统，微纳设计与加工，生物模式形成与组织发育建模
微操作机器人，显微视觉，生物目标视觉跟踪，生物模式形成建模与仿真
面向脑科学的膜片钳机器人化，自动化细胞操作与测量机器人，超微量注射系统，显微视觉
机器人化动物克隆
微纳操作机器人系统与应用；医疗影像分析、精准诊断与预测预后；生物组织与细胞力学特性分析
生物系统建模与仿真、生物仿真与微纳操作相结合
